I dette prosjektet er kundens elektriske drivverksmonteringslinje i utgangspunktet en robot for å fullføre montering og inspeksjon av hver stasjon i hele linjen. Trenger å transformere arbeidsstasjonen for å stramme arbeidsstasjonen for installasjon av det elektriske rotorskallet, ved hjelp av dreieskivens brett for å oppnå prosessflyt, behovet for å samarbeide med roboten før den første sekvensen på en sirkel med 10 bolter, samarbeidende roboter for å utføre neste sekvens på slutten av strammingen. Samtidig stilte kunden høyere krav til produktinstallasjonskvalitet, produksjonshastighet, fotavtrykk og prosesskontroll og -overvåking.
The Solution
1. Oppsett: På grunn av plassbegrensningene i produksjonslinjen, realiseres flyten av fire prosesser gjennom rotasjonsbordet. Først utfører den industrielle armen med stor belastning håndteringen og lastingen av hele arbeidsstykket på den elektriske drivenheten, deretter plukker den samarbeidende GCR5-armen med flere oppsamlere opp boltene og laster dem sekvensielt, og deretter bærer to sett med GCR10-samarbeidsarmen skrutrekkeren for å gjøre den endelige strammingen, og hele takten kontrolleres på under 80 sekunder.
2. Prosess: Ettersom montering av elektriske drivenheter er en grundig og presis prosess, som involverer en rekke viktige trinn for å sikre produktkvalitet og ytelse, utformes et kundetilfredsstillende program i henhold til forholdene på stedet. Til slutt fullføres hele prosessen i samsvar med følgende prosess: lasting av elektriske drivenheter → monteringshull på bolter → bolter til endelig stramming → transporteres til neste arbeidsstasjon.
Faktiske fordeler
1. Høy avkastning på investeringen
Roboten har en høy grad av automatisering, kan jobbe 24 timer i døgnet, en arbeidsstasjon kan erstatte to arbeidere, noe som sparer mye lønnskostnader;
2. Kvalitetskontroll
Gjennom hele overvåkingen og registreringen av automatisert utstyr kan det sikre jevn monteringskvalitet og en utbyttegrad på opptil 98 %;
3. Forbedre produksjonstakten
Hele linjen har en høy grad av automatisering. Ved å bruke roboter kan produksjonstakten optimaliseres, og hele produksjonstakten økes med 50 %.